Dans le potager de la maison des Lechevalier à Montgeron, rue Rosalie, Esther (presque 1 an) se déplace à quatre pattes. À côté, la grand-mère et la mère font du jardinage. Puis sa mère la fait marcher debout en la tenant par les bras, elle avance dans les hautes herbes du jardin. La caméra reproduit ensuite, en angle subjectif, à hauteur du bébé, la traversée dans les hautes herbes. Un autre homme jardine et bricole une gouttière. Dans sa chaise haute, Esther mange. Agnès applique du vernis sur des volets. L'homme fait marcher Esther sur la terrasse. Promenade en vélo avec Esther assise à l'arrière de sa mère, jusque dans une forêt (Sénart).
Vue sur un seau où est écrit: "Les premiers pas d'Esther 23 juillet 1984". Dans la rue, devant la maison, puis sur la terrasse, Esther fait ses premiers pas seule. Un jeu de balle l'incite à marcher. Elle porte ensuite le collier pour le chien. Toute la famille la regarde et la félicite. Sur sa chaise haute, elle donne dans la bouche des framboises à sa mère et à sa grand-mère. Diverses activités et moments de détente dans le jardin et la maison. À la fin, Lionel, le réalisateur apparaît devant la caméra en rejoignant sa famille réunie dans le jardin.